用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。 它是一种仓库设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般可分类如下

1.按支承方式分类

地面支承型堆垛机 悬挂型堆垛机 上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行

2.按用途分类

单元型堆垛机 机室同步型堆垛机 拣选-单元混合型堆垛机

3.按控制方式分类

手动式堆垛机 半自动式堆垛机 全自动式堆垛机

4.按结构分类

单立柱堆垛机 双立柱堆垛机 梯形立柱堆垛机

5.按运行轨迹分类

直线运行型堆垛机 曲线运行型堆垛机

6.按人员搭乘分类

带司机室型堆垛机 无司机室型堆垛机

7.按使用环境分类

常温型堆垛机 低温型堆垛机 高温型堆垛机 防爆型堆垛机 其他特殊环境条件用的